CR50 koostööl põhinev kaubaalustele paigutamise robot

CR50 Collaborative Palletizing Robot on varustatud täielikult tugevdatud ülitugeva{1}}robotkäega, mille maksimaalne kandevõime on 50 kg ja mis on spetsiaalselt loodud üliraskete kaubaaluste laadimistööde jaoks. Selle täiustatud täielikult-tugevdatud õlakonstruktsioon, suure-pöördemomendi täpsusega ajamisüsteem ning deformatsiooni- ja vibratsioonivastane-disain tagavad sujuva, stabiilse ja vibratsioonivaba-liikumise isegi maksimaalse-koormuse kaubaaluste korral, vältides tõhusalt töödeldava detaili deformatsiooni, kokkuvarisemist, asendi purunemist, positsioonide purunemist. Robot säilitab ±0,03 mm korratavuse, võimaldades üliraskete detailide täpset positsioneerimist ja stabiilset kinnitamist virnastamise ajal, tagades korralikud, ühtlased ja stabiilsed kaubaalused,{13}}parandades oluliselt virnastamise kvaliteeti ja ohutust ning vähendades aluste kahjustamise või kauba kadumise ohtu üliraskete kaupade ladustamisel, transportimisel ja käsitsemisel.

CR-seeria täiustatud lipulaeva mudelina ületab CR50 CR40 nii kandevõime kui ka kaubaalustele paigutamise efektiivsuse poolest, mille maksimaalne kaubaalustele paigutamise efektiivsus on kuni 180 tükki tunnis (olenevalt tooriku suurusest ja kaalust). See pärib CR-seeria paindliku kohandatavuse ja optimeerib selle üliraskete -koormustega stsenaariumide jaoks, toetades mitut kohandatavat kaubaaluste paigutamise režiimi, sealhulgas ühe-kihi virnastamine, mitme{6}}kihiline virnastamine, ristvirnastamine, astmeline virnastamine ja kohandatud virnastamismustrid. See ühildub laiema valiku tooriku suurustega (100 × 100 × 100 mm kuni 1200 × 1000 × 800 mm) ja kaubaaluste spetsifikatsioonidega (standardsed 1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm ja kohandatud üliraskete{18}}kaubaalustega). Lihtsa parameetrite reguleerimisega saab robot kiiresti lülituda erinevate üliraskete{20}}aluste kaubaaluste{21}}ülesannete vahel, täites suurte-partiide, mitut{23}}sorti ja suure{24}}nõudlusega tootmisliinide üliraskete{21}}alustele paigutamise vajadusi. Selle paindlik disain toetab sujuvat integreerimist raskeveokite{26}}konveierilintide, automaatsete söötmisseadmete, pakkimismasinate ja laohaldussüsteemidega, mis võimaldab üliraskete tootmis- ja laoliinide täielikku automatiseerimist.

Kooskõlas CR-seeria ohutusstandarditega ja täielikult optimeeritud üliraskete{0}}stsenaariumide jaoks, on CR50 Collaborative Palletizing Robot ISO 13849 (PLe) ja ISO/TS 15066 järgi sertifitseeritud, integreerides täielikult uuendatud mitmetasandilise ohutussüsteemi. See sisaldab reaalajas-kõrge{7}}tundlikkusega kokkupõrketuvastust (optimeeritud üliraskete koormuste jaoks), reguleeritavaid jõu/pöördemomendi piiranguid (üliraske-koormuse kaitse lävega), kahte hädaseiskamisnuppu (roboti kere + juhtpaneel + kaugjuhtimispuldiga hädaseiskamine), ohutustulesid, ülekoormuskaitset, ülepingekaitset ja töödetailide kaitset{11}. Isegi 50 kg üliraskete toorikute käsitsemisel suudab ohutussüsteem kiiresti reageerida riskidele, tagades, et robot aeglustab, peatub või peatub inimese või takistustega kokkupuutel koheselt, vältides tõhusalt ohutusõnnetusi. Koostöös loodud disain võimaldab operaatoritel töötada koos robotiga ilma täiendavate ohutustõketeta (mitte-kiire{16}}tööstsenaariumide korral), parandades kohapeal töötamise paindlikkust, vähendades töökoja ruumide hõivatust ning saavutades ohutu, tõhusa ja humaniseeritud üliraske{18}}aluste paigutamise.

Järgides CR-seeria -sõbralikku disainifilosoofiat (kooskõlas CR30 ja CR40-ga), toetab CR50 mitmeid intuitiivseid toimimis- ja programmeerimismeetodeid: lohistada-õpetada (käsijuhised kaubaaluste rajamise tee õpetamise lõpuleviimiseks, täiustatud jõutagasiside ja raske programmeerimise kaitse, graafiline{6}}koormuskaitse (OLP) ja kaugjuhtimispult mobiilirakenduse või veebiliidese kaudu. Selle plug{8}}and-integratsioon üliraskete{10}}tootmisliinidega ja eelkonfigureeritud üliraskete{12}}kaubaaluste laadimismallidega võimaldavad täielikku kasutuselevõttu vähem kui 24 tunniga,{14}}lüheneb märkimisväärselt paigaldamisest ametliku toimimiseni kuluv aeg. Juhtsüsteem on optimeeritud üliraskete{16}}toimingute jaoks, ühe-klõpsuga parameetrite reguleerimise ja ülesannete salvestamise funktsioonidega, mis võimaldavad isegi mitteprofessionaalsetel operaatoritel põhitoimingud ja programmeerimine ühe päeva jooksul selgeks teha, minimeerides koolituskulusid ja kiirendades üliraskete{19}}aluste automatiseerimise kasutuselevõttu.

CR50 Collaborative Palletizing Robot on varustatud täielikult uuendatud intelligentse juhtimissüsteemiga, mis toetab automaatset tooriku tuvastamist (standardne ülitäpne visuaalne positsioneerimismoodul), kaubaaluste täieliku tuvastamise, tühjade kaubaaluste positsioneerimise, ülekoormuse hoiatuse ja reaalajas{2}}koormuse jälgimise. See suudab automaatselt reguleerida virnastamisparameetreid (virnastamiskõrgus, vahekaugus, kiirus, kinnitusjõud ja virnastamisnurk) vastavalt tooriku kaalule, suurusele, materjalile ja kujule, tagades stabiilse virnastamise isegi üliraskete, ebakorrapäraste või kergesti kahjustatavate toorikute puhul. Nutikas süsteem toetab ka rikete enesediagnostika, automaatse häire, andmestatistika ja kaugjälgimise funktsioone, võimaldades kiiret tõrkeotsingut, vähendades seisakuid ja aidates ettevõtetel reaalajas jälgida kaubaalustele paigutamise tõhusust, seadmete olekut ja laadimisandmeid,{7}}parandada üliraske tootmisliini üldist tõhusust ja juhtimistaset.

IP65 kaitsereitinguga (kooskõlas CR-seeriaga) ja täiendavate raskeveokite{1}}kaitseuuendustega on CR50 spetsiaalselt loodud taluma äärmuslikult karmi tööstuslikku tootmiskeskkonda, sealhulgas tugevat tolmu, kõrget niiskust, kõrget temperatuuri (kuni 70 kraadi) ja sagedasi tugevaid lööke. Selle täielikult täiustatud tugevdatud robotkäepide, kulumis---, korrosiooni--- ja löögikindlad-liigendid, suletud veekindel juhtimissüsteem ning kõrge-temperatuuri- ja kulumiskindlad-kaablid tagavad pikaajalise stabiilse töö, minimaalse hooldusega{11}}vähendavad kasutusseisakuid. Robot toetab 24/7 pidevat tööd, muutes selle ideaalseks üliraskete{15}}aluste kaubaaluste tootmise tootmisliinide jaoks, mis nõuavad katkematut tööd, näiteks üliraskete masinaosade, suurte kemikaalide trumlite, ehitusmaterjalide ja suurte konteinerite kaubaaluste jaoks.