CR40 koostööl põhinev kaubaalustele paigutamise robot

CR40 Collaborative Palletizing Robot on varustatud tugevdatud ülitugeva{1}}robotkäega, mille maksimaalne kandevõime on 40 kg ja mis on spetsiaalselt optimeeritud raskete-aluste laadimistööde jaoks. Selle täiustatud tugevdatud varrestruktuur, suure-pöördemomendiga ajamisüsteem ja deformatsioonivastane-disain tagavad sujuva, stabiilse ja vibratsioonivaba-liikumise suure-koormustega kaubaalustel, vältides tõhusalt tooriku kahjustamist, virna kokkuvarisemist või õla deformatsiooni. Robot saavutab ±0,03 mm korratavuse, võimaldades raskete toorikute täpset positsioneerimist virnastamise ajal, tagades korralikud, ühtlased ja stabiilsed alused{11}}parandades oluliselt virnastamise kvaliteeti ja vähendades aluste kahjustamise ohtu raskete kaupade ladustamisel, transportimisel ja käsitsemisel.

CR-seeria täiustatud mudelina säilitab CR40 CR30 paindliku kohanemisvõime, parandades samal ajal oluliselt kaubaaluste tõstmise efektiivsust, mille maksimaalne kaubaaluste kasuteguriks on kuni 150 tükki tunnis (olenevalt tooriku suurusest ja kaalust). See toetab mitut kohandatavat kaubaaluste paigutamise režiimi, sealhulgas ühe-kihi virnastamine, mitmekihiline virnastamine, ristvirnastamine ja kohandatud virnastamismustrid, kohandudes erinevate tooriku suurustega (80 × 80 × 80 mm kuni 1000 × 800 × 600 mm) ja kaubaaluste spetsifikatsioonidega (standard 0,0 × 10,0 × 10 mm 0,0 × 10 mm). kohandatav). Robot saab parameetrite lihtsa reguleerimise abil kiiresti lülituda erinevate raskeveokite{17}}paletiseerimise ülesannete vahel, täites suurte-partiide ja mitut{20}}sorti tootmisliinide raske{18}}vajadustega kaubaaluste laadimise. Selle paindlik disain toetab ka sujuvat integreerimist konveierilintide, pakkimismasinate ja raskeveokite{22}}söötmisseadmetega, mis võimaldab raskeveokite{23}}tootmisliini täielikku automatiseerimist.

Kooskõlas CR-seeria ohutusstandarditega ja optimeeritud raskete{0}}stsenaariumide jaoks, on CR40 Collaborative Palletizing Robot ISO 13849 (PLe) ja ISO/TS 15066 järgi sertifitseeritud, integreerides tervikliku ja täiustatud ohutussüsteemi. See sisaldab reaalajas-kõrge tundlikkusega-kokkupõrketuvastust, reguleeritavaid jõu/pöördemomendi piiranguid (optimeeritud raskete koormuste jaoks), hädaseiskamisnuppe (nii robotil kui ka juhtpaneelil), ohutuste hoiatustulesid ja ülekoormuskaitset. Ohutussüsteem tagab, et robot aeglustab, peatub või peatub koheselt inimeste või takistustega kokkupuutel isegi raskete toorikute käsitsemisel. Koostöö disain võimaldab operaatoritel töötada koos robotiga ilma täiendavate ohutustõketeta (mitte-kiire{10}}tööstsenaariumide korral), parandades-töökoha paindlikkust, vähendades töökoja ruumi hõivatust ning tagades ohutu ja tõhusa inim-robotiga koostöös raske{13}}kaubaaluste paigutamise.

Järgides CR-seeria -sõbralikku disainifilosoofiat (kooskõlas CR30-ga), toetab CR40 mitmeid intuitiivseid toimimis- ja programmeerimismeetodeid: lohistamine-õpetamiseks (käsijuhised kaubaaluste rajamise tee õpetamise lõpuleviimiseks, täiustatud jõutagasiside raskete koormuste korral), graafiline kasutajaliides ja veebirakenduse või võrguühenduseta programmeerimine (OLP, võrguühenduseta programmeerimine). Selle plug-}and-integratsioon raskete{8}}tootmisliinide ja eelkonfigureeritud-suure koormusega kaubaaluste laadimismallidega võimaldavad täielikku kasutuselevõttu vähem kui 24 tunniga{12}}, mis vähendab oluliselt aega paigaldamisest ametliku toimimiseni. Isegi mitteprofessionaalsed operaatorid saavad põhitoimingud ja programmeerimise selgeks ühe päevaga, minimeerides koolituskulusid ja kiirendades raske{15}}aluste automatiseerimise kasutuselevõttu.

CR40 Collaborative Palletizing Robot on varustatud täiustatud intelligentse juhtimissüsteemiga, mis toetab automaatset tooriku tuvastamist (valikuline ülitäpne visuaalne positsioneerimismoodul), kaubaaluse täistuvastust, tühja kaubaaluse positsioneerimist ja ülekoormuse hoiatust. See suudab automaatselt reguleerida virnastamisparameetreid (virnastamiskõrgus, vahekaugus, kiirus ja kinnitusjõud) vastavalt tooriku kaalule, suurusele ja materjalile, tagades stabiilse virnastamise isegi raskete, ebakorrapäraste või kergesti kahjustatavate toorikute puhul. Nutikas süsteem toetab ka rikete enesediagnostika, häire ja andmestatistika funktsioone, võimaldades kiiret tõrkeotsingut, vähendada seisakuid ja aidata ettevõtetel jälgida kaubaaluste tõhusust ja seadmete olekut reaalajas, -parandades raske{6}}tootmisliini üldist tõhusust.

IP65 kaitseklassiga (kooskõlas CR-seeriaga) CR40 on spetsiaalselt loodud taluma karmi tööstuslikku tootmiskeskkonda, sealhulgas tolmu, niiskust, kõrget temperatuuri ja aeg-ajalt tugevaid lööke. Selle täiustatud tugevdatud robotkäepide, kulumis- ja korrosioonikindlad-liigendid, tihendatud juhtsüsteem ja kõrge-temperatuurikindlad kaablid tagavad pikaajalise stabiilse töötamise minimaalse hooldusega-, vähendades seisakuid ja kogu omamiskulusid. Robot toetab 24/7 pidevat tööd, muutes selle ideaalseks suure mahuga{11}}raskeveokite{12}}tootmisliinide jaoks, mis nõuavad katkematut tööd, nagu raskete masinate osad, ehitusmaterjalid ja keemiliste trumlite kaubaaluste laadimine.