Tänu põhjalikele struktuuritäpsustustele ja algoritmide häälestamisele onCR620 koostöörobotlahendab väiksemate robotüksuste sagedased nõrkused: töö raputamine, lõppefektori värisemine ja positsioonitriiv käivitamisel-seiskamisel. See tagab suurepärase üldise stabiilsuse ilma märgatava õõtsumise või värisemiseta, mistõttu sobib see ülesannete jaoks, mis nõuavad suurt positsiooni ühtlust. Riistvaraarhitektuuri jaoks tagab ülitugev survevalu integreeritud konstruktsioon konstruktsiooni jäikuse ja vastupidavuse deformatsioonile. Vuugiosad on tugevdatud ja täpselt töödeldud, varustatud ülitäpsete lukustuslaagrite ja lõdvenemisvastaste sõlmedega, et välistada liigsest vuugivahest tingitud värisemine. Selle laiendatud, kaalutud integreeritud alus rakendab hästi kalibreeritud madala raskuskeskme paigutust, mis takistab keha kõikumist ja nihkumist, mille põhjustab liikumise ajal ebastabiilne kaalujaotus, tagades pärast paigale kinnitamist suure stabiilsuse.
Juhtimise poolel kasutab CR620 Collaborative Robot uue põlvkonna intelligentset raputusvastast servojuhtimissüsteemi, mis on varustatud reaalajas kehaasendi jälgimise ja vibratsiooni summutamise algoritmidega. See jälgib pidevalt robotite liikumisolekuid ja kompenseerib väiksemaid vibratsiooniallikaid, et ohjeldada keha võnkumisi ja lõppefektori värisemist. Kriitilistel hetkedel, sealhulgas start-stopp, kiiruse üleminekud, trajektoori pöörded ja punktide positsioneerimine, välditakse inertsiaalset kõikumist ja värinast tingitud nihet. Üleminekud jäävad õrnaks ja sujuvaks, ületades üldiste robotite tavalised vead, nagu tugev start-stopp löök ja jõuline lõpp-efektori raputamine. Lõpptöötlejad hoiavad oma positsiooni usaldusväärselt madalal kiirusel täppispositsioneerimisel, keskmise kiirusega ühtlase transpordi ja suure kiirusega tsüklilise töö korral.
Praktilistes rakendustes, isegi kõrgsageduslike korduvate tsüklite ja pikkade liikumiste korral, püsib stabiilsus raputamata, säilitades ühtlase töötäpsuse. See hoiab ära montaaži nihke, mehaanilisest õõtsumisest tulenevate nihke- ja positsioneerimisvigade käsitlemise, kaitseb toodete kvalifikatsioonimäärasid ja vähendab ülesannete tõrkeid. See on täielikult võimeline teostama täpsust nõudvaid ülesandeid, nagu väikeste komponentide paigaldamine, õrnade osade ülekandmine, täpne pinnakontakt ja nägemisjuhitav töötlemine.
Lisaks püsib stabiilsus mitme asendi ülemineku ja koormatud inimese ja roboti koostöö ajal. Raputamine ja nihe ei tulene asendi või koormuse muutustest. Resonants ja vahelduv värisemine puuduvad ning pikaajaline pidev töötamine ei põhjusta lõtvunud struktuure ega tugevamat värisemist. Kui paljud kerged koostöörobotid kannatavad suurel kiirusel värina all, siis CR620 Collaborative Robot saavutab konstruktsiooni tugevdamise, algoritmi optimeerimise ja raskuskeskme kalibreerimise abil suurepärase tasakaalu kerge kaalu ja mehaanilise stabiilsuse vahel. See pakub usaldusväärset tuge täiustatud ööpäevaringsete tootmistöövoogude jaoks.
