Keevituskoostöörobot on pikaajalise töötamise ajal allutatud pidevale liikumisele, keevituspritsmetele, tolmule ja keskkonnatingimustele. Seetõttu on oluline võtta asjakohaseid meetmeid seadmete kulumise vähendamiseks. Kulumise vähendamine ei sõltu ühestki meetmest. Selle asemel nõuab see igapäevase puhastamise, töö, töökeskkonna, seadmete seisukorra ja hooldustavade nõuetekohast juhtimist.
Esiteks tuleks roboti tööpiirkond hoida puhtana. Keevitustoimingud võivad tekitada räbu, metalliosakesi ja suitsu. Kui need saasteained kogunevad seadme ümber, võivad need sattuda liikuvatesse kohtadesse või kinnituda asjakohaste komponentide külge, suurendades saastumist ja kulumist töötamise ajal. Seetõttu tuleks keevituskoostöörobotit ümbritsevat ala regulaarselt puhastada ja tootmise käigus tekkinud praht viivitamatult eemaldada.
Samuti tuleks õigeaegselt eemaldada keevituspritsmed. Keevitamise ajal võivad põleti ja selle ümbrus kokku puutuda pritsmetega. Kui pritsmed jäävad asjakohaste komponentide külge pikemaks ajaks, võib see puhastamise raskendada ja häirida seadme tavapärast tööd. Seetõttu peaksid käitajad kehtestama tegelikel tootmistingimustel põhinevad sobivad puhastusintervallid.
Õige kasutamine võib samuti aidata vähendada seadmete kulumist. Operaatorid peaksid järgima kehtestatud töövoogu ja vältima roboti liigutuste meelevaldset muutmist või tarbetute toimingute tegemist. Eelkõige peaksid operaatorid käivitamise, seiskamise ja ülesannete muutmise ajal järgima asjakohaseid protseduure, et vältida ebaõigest kasutamisest tingitud ebatavalisi liikumisi.
Sama oluline on tooriku õige paigutus. Kui töödeldav detail ei ole kindlalt ja õigesti positsioneeritud, võib robot keevitamise ajal kohata positsioonide kõrvalekaldeid ja isegi tarbetuid kontakte või kokkupõrkeid. Enne ülesandega alustamist peaksid operaatorid veenduma, et toorik on õigesti paigutatud, ja kontrollima, et tööpiirkonnas ei oleks esemeid, mis võiksid robotit segada.
Samuti tuleks takistada robotil töötamist ebatavalistes tingimustes pikema aja jooksul. Ebatavaliste helide, ebastabiilsete liigutuste, ootamatute pauside või muude ebatavaliste tingimuste ilmnemisel tuleb seadet kohe üle vaadata. Kui lubate robotil jätkata töötamist ebatavalise olukorra ajal, võib see tekitada täiendavat pinget seotud komponentidele ja kiirendada kulumist.
Regulaarsed kontrollid on veel üks oluline viis kulumise vähendamiseks. Ettevõtted saavad kehtestada rutiinsed kontrolliprotseduurid, mis põhinevad tegelikel töötingimustel, ning pöörata tähelepanu liikuvate komponentide, keevitusega{1}}seotud komponentide ja ühenduspiirkondade seisukorrale. Häirete tuvastamine varases staadiumis võimaldab võtta asjakohaseid meetmeid enne, kui väiksemast probleemist kujuneb välja olulisem seadmeprobleem.
Samuti tuleks teha vajalik hooldus vastavalt seadme töönõuetele. Määrimist, puhastamist või muud hooldust vajavaid komponente tuleb käsitseda õigeid meetodeid kasutades. Hoolduse ajal ei tohi kasutada sobimatuid materjale ega tööriistu ning väljaõppeta töötajad ei tohi sisemisi komponente ilma loata lahti võtta.
Töökeskkond võib samuti otseselt mõjutada seadme pikaajalist{0}}töötingimust. Kui keevitusrobotit kasutatakse pidevalt keskkonnas, kus on liiga palju tolmu, niiskust või saastumist, võivad puhastus- ja hooldusnõuded suureneda. Seetõttu tuleks tööpiirkonda hoida võimalikult kuiv ja puhas ning tegelikel tootmistingimustel põhinev asjakohane keskkonnajuhtimine.
Õige töövoo planeerimine võib veelgi aidata vähendada kulumist. Robot ei pea tegema tarbetuid liigutusi seni, kuni keevitusülesanne on tõhusalt sooritatud. Vajaduse korral tuleks tarbetut reisimist ja korduvaid liigutusi minimeerida. Hästi-organiseeritud töötee võimaldab robotil sujuvamalt liikuda ja aitab vähendada tarbetut mehaanilist liikumist.
Üldiselt nõuab keevituskoostööroboti kulumise vähendamine järjepidevat kasutus- ja hoolduspraktikat. Hoides keskkonda puhtana, paigutades töödeldavaid detaile õigesti, kasutades robotit õigesti, kõrvaldades viivitamatult kõrvalekaldeid, tehes regulaarseid ülevaatusi ja tehes asjakohast hooldust, saavad ettevõtted vähendada seadmete tarbetut kulumist ja luua paremad tingimused pikaajaliseks-stabiilseks tööks.
