Koostööline Cobot Palletizeron intelligentne automaatne virnastamisseade, mis on loodud kaasaegseks paindlikuks tööstuslikuks tootmiseks. Koostöörobotite põhirakendusena toimib see täiustatud alternatiivina nii käsitsi kaubaaluste laadimise kui ka traditsiooniliste raskeveokite{1}}tööstuslike kaubaaluste laadimisrobotite jaoks. Tavalistel kaubaaluste laadimisseadmetel on silmatorkavad piirangud, sealhulgas kohustuslik suletud turvapiire, fikseeritud kasutuselevõtt, keeruline töö ja piiratud kasutusstsenaariumid. Võttes kasutusele inimeste ja masinate ohutu koostöö põhifilosoofia, on Collaborative Cobot Palletizer integreerinud suure-täpse liikumisjuhtimise, paindliku jõutuvastuse, intelligentse visuaalse tuvastamise ja kerge mehaanilise struktuuri tehnoloogiad. See kõrvaldab põhjalikult traditsioonilise automaatse kaubaalustele paigutamise stsenaariumipiirangud ja kohandub praeguste tootmisnõuetega mitmes{7}}tootmises, väikeste partiide töötlemisel ja kiirel liinivahetusel.
Konstruktsioonikujunduse osas kasutab Collaborative Cobot Palletizer kergeid alumiiniumisulamist materjale, millel on ülimalt-kompaktne korpus ja minimaalne põranda täituvus. Võrreldes traditsiooniliste sõrestike ja mehaaniliste kaubaaluste paigaldamise seadmetega säästab see üle 40% töökoja ruumist, sobides ideaalselt väikeste ja keskmise suurusega{3}}tehaste ruumiliste piirangutega kompaktse tootmisliini paigutusega. See ei nõua keerulist infrastruktuuri renoveerimist ega fikseeritud piirdeisolatsiooni ning seda saab otse integreerida olemasolevate koosteliinide ja laojaamadega. Lühikese kasutuselevõtutsükli ning lihtsa lahtivõtmise ja ümberpaigutamise tõttu saab see paindlikult kohandada tööasendeid ja töörežiime vastavalt tootmisvajadustele.
Tööpõhimõtete osas on Collaborative Cobot Palletizer varustatud ülitäpsete{0}}servomootorite ja mikroni-taseme positsioneerimissüsteemidega, mis on ühendatud paindlike jõuanduritega. See teostab täpselt -täielikud protsessitoimingud, sealhulgas kastide, plastkastide, tünnides pakitud kaupade ja kottides materjalide komplekteerimine, käsitsemine ja kihiline virnastamine, samuti{4}}aluste täielik teisaldamine ja tühjade aluste täiendamine. Samal ajal tajub see ümbritsevat keskkonda ja inimeste lähedust reaalajas ning teeb kokkupõrkeohu tuvastamisel puhverdatud koheseid peatusi, kõrvaldades võimalikud tööohutuse ohud riistvara tasemel. Lisaks on see varustatud intuitiivse visuaalse programmeerimissüsteemiga, mis ei nõua professionaalseid programmeerimisoskusi. Tavalised operaatorid saavad pärast lihtsat koolitust lõpule viia punktide positsioneerimise, kaubaaluste mustri redigeerimise ja rea{8}}vahetuse silumise, mis vähendab oluliselt tööstusautomaatika rakendusläve.
Collaborative Cobot Palletizer kasutab tööstusautomaatika põhi-lõpu-laoseadmetena inimeste{2}}masinate koostöömudelit. Robot täidab suure-intensiivsusega, korduvaid ja raskeid{5}}koorma alustele panemise ülesandeid, samal ajal kui töötajad keskenduvad täiustatud protseduuridele, nagu materjalide ülevaatus, rikete käsitlemine ja seadmete hooldus, et saavutada tõhus inim-masina sünergia. See lahendab tõhusalt käsitsi kaubaaluste laadimise valupunktid, sealhulgas suure töömahukuse, ebastabiilse efektiivsuse, ebakorrapärase virnastamise ja suure vigastuse riski. Samuti kompenseerib see traditsiooniliste tööstuslike kaubaaluste seadmete puudusi, nagu püsifunktsioonid, kõrged renoveerimiskulud ja halb kohanemisvõime paindliku tootmisega. Kerge automatiseerimise põhilahendusena kulude vähendamiseks ja tõhususe parandamiseks kasutatakse seda laialdaselt toiduainetööstuses, igapäevases keemiatööstuses, farmaatsia-, logistika- ja kergetööstuses.
