TheCR620 koostöörobotomab teatud niiskuskindluse võimeid stabiilseks tööks tavalistes niisketes tööstuskeskkondades, kuid sellel on ranged kasutuspiirangud niiskuse osas. Tuleb rangelt eristada kahte erinevat stsenaariumi: mittekondenseeruvad niisked tingimused versus kondenseeruvad või vett akumuleerivad niisked tingimused. Nende kahe juhtumi jõudlus ja ohutus erinevad oluliselt. Ametlike tehniliste kirjelduste kohaselt on CR620 Collaborative Roboti põhikorpusel tolmukaitse ja pritsmeveekindluse reiting IP54. Selle lubatud suhteline õhuniiskus ulatub mittekondenseeruvates tingimustes temperatuurivahemikus 0–50 kraadi kuni 95%. See võib töökindlalt töötada lõunapoolsetes piirkondades asuvates niisketes töökodades, tavalistes töötlemistöökodades ja toiduainete pakendamise töökodades, kus ei teki kastet, ilma roboti kehade või liigeste mehaaniliste kahjustusteta.
Sellegipoolest on kontrolleril ainult IP20 reiting ja nõrk vastupidavus niiskusele, veele ja tolmule; see moodustab niiskes keskkonnas kasutuselevõtu peamise piirangu. Õrnad elektrikomponendid, sealhulgas draiverid, trükkplaadid ja juhtmestiku klemmid, asuvad kontrolleri sees. Niisketes, kastet tekitavates tingimustes võib veeaur komponentidele kleepuda, metallklemmid oksüdeeruvad ja korrosioonitsevad ning kaabliisolatsioon vananeb. Väiksemate tagajärgede hulka kuuluvad ebanormaalne signaaliedastus, seadmete häired ja liikumise segamine. Tõsised tagajärjed hõlmavad lühiseid, emaplaatide põlemist, ootamatuid väljalülitumisi ja isegi elektrilöögiohtu. Kui kõrge õhuniiskus tekitab kondensvee, võib aur tungida vuugivahedesse, mootoriliidestesse ja kaabliühendustesse. Täpsed sisemised komponendid roostetavad, määrimise jõudlus halveneb ja käigukasti ummistused järgneb, mis vähendab oluliselt täpsust ja kasutusiga.
Niiskes keskkonnas kasutamiseks kehtivad selged tööspetsifikatsioonid. Tavaline niiske keskkond, mis ei sisalda kondensatsiooni ega vee kogunemist, on vastuvõetav, eeldusel, et rakendatakse toetavaid kaitsemeetmeid. Paigaldage töötsoonidesse ventilatsiooni- ja niiskuse eemaldamise seadmed, et suurendada õhuringlust ja vähendada suhtelist õhuniiskust. Asetage kontroller kuiva, hästi ventileeritavasse kohta, eemal seina- ja maapinna niiskusest; vajadusel paigaldage kontrolleri jaoks suletud niiskuskindlad kapid. Kontrollige liideseid ja terminale iga päev niiskuse ja oksüdatsiooni suhtes ning eemaldage õigeaegselt kaste ja veeaur. Ärge kunagi kasutage robotit karmides niisketes tingimustes, kus esineb kondenseerumine, vee kogunemine, pihustamine või tugev udu, nagu niisked keldrid, halvasti kuivatatud pesutöökojad ja avatud vihmaga alad. Kui seade puutub kogemata kokku kondenseerumis-niiskusega, katkestage viivitamatult toide. Aktiveerige ventilatsiooni- ja kuivatusseadmed. Ärge taaskäivitage silumiseks enne, kui nii roboti korpus kui ka kontroller on täielikult kuivanud ja niiskusest tingitud tõrkeid ei tuvastata. Suurendage elektrisüsteemide kontrollimise sagedust ning teostage niiskus- ja roostevastaseid hooldusi pikaajaliseks tööks niisketes kohtades, et vähendada rikkeohtu.
